5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，现场发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)，同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车颐驰06。

百度方面称，截至4月，百度Apollo自动驾驶里程已经超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故。同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万元的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

据介绍，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，售价20.46万元。据了解，首批交付的第六代无人车，年内将在武汉完成千台部署。同时，随着萝卜快跑无人车自动运营网络建设成熟，自动驾驶商业化营运成本将降低30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在活动上表示，最近，特斯拉计划在今年8月8日发布Robotaxi，也有传闻说FSD和 Robotaxi即将入华，百度对此特别期待，也非常欢迎。不过也友情提醒一下，“道路千万条，安全第一条”，在中国复杂的道路场景下做Robotaxi真心不容易。比如在武汉，特斯拉想要做到当前百度的全无人运营水平，还是需要挺长时间，少则3年、多则5载。“如果不信，可以让特斯拉的无人驾驶，先来武汉跑一跑”。

从“萝卜快跑第六代无人车发布”回看我国无人驾驶汽车行业发展情况：

——自动驾驶等级判定

无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，又称轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。其利用信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆的转向和速度，从而在没有人类干预的情况下实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶是实现完全自动化后的最高层次。依据美国汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶汽车分级标准(按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和应用场景)，自动驾驶可分为L0-L5共六级：

按上述分级标准来看，L0是无自动驾驶;L1-L4是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的“无人驾驶”。此外，L4级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”，可以说，L4就相当于限定场景下的L5。

——无人驾驶汽车行业投资热度较高

根据IT桔子的统计数据，2014-2023年我国无人驾驶汽车领域的投资金额及投资事件数总体均呈增长趋势。投资事件数及金额自2015年出现快速增长，2021年达到顶峰，发生投资事件共129起，投资金额共872.3亿元。2014-2023年间共发生投资事件620起，投资金额2122.12亿元，资金的大量投入催化了无人驾驶技术快速发展、市场接受程度提高，由此也推动了一批重视无人驾驶的车企快速发展。