长安启源Q06实测：天枢领航一段式端到端智驾
分类: 原创写作 发布时间: 2026-09-20 13:48:13 浏览: 51 次
9月中旬，搭载天枢领航Ultra的长安启源Q06(参数|询价)在上海城区真实路况下完成深度体验，试驾路线覆盖城市道路、高架快速路、老城区窄路、人车混行路口以及地下车库等多种复杂场景。公开信息显示，天枢领航是长安汽车自研的一段式端到端智能驾驶辅助系统，也是央企阵营首个自研的一段式端到端智驾方案。
从2023年高速领航普及，到2024年城区领航竞速，再到2025年端到端大模型全面上车，智驾技术迭代节奏持续加快。不过围绕技术路线，行业给出的答案并不一致：部分玩家以多传感器融合和全栈自研体系构筑技术高地，也有品牌以纯视觉路线对标海外标杆。
天枢领航选择了一段式端到端架构：将传感器输入直接映射为车辆控制指令，省去中间模块间的信息传递环节。与之相对，传统分层模块化架构由感知、预测、规划、控制模块依次衔接，信息在模块间传递时会产生损耗，各模块优化目标也可能不一致，容易导致决策呈现迟疑、生硬的特征。
路径选择虽有侧重，但高阶智驾能否从能用走向好用，关键仍在于量产落地规模与用户日常使用的真实体验。关于天枢领航后续的量产节奏以及更多车型的搭载情况，仍有待官方后续信息确认。