硬币大小7D空间智能传感器全球首发，车载版测距达250米

    据悉，当前国内激光雷达行业普遍采用“先成像后计算”的方案，通过多传感器标定、后端融合构建三维世界模型。马健在演讲中指出，这一路线存在空间对齐和时空同步无法完全匹配、极端场景数据缺失等底层问题，传感器数量持续增加导致系统运算效率下降，甚至已引发多起相关交通事故，制约行业发展。

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    针对上述问题，中科摇橹船团队反转底层计算逻辑，基于高时间分辨率架构，将激光TOF、视觉等信息在前端进行硬件底层统一，从而规避后端的数据拼凑问题。该产品采用自研“一路双光”架构，融合RGB、深度、点云及时序信息，可在强光、黑夜、低纹理、动态等复杂环境下稳定输出数据。

    产品矩阵方面，共推出三个版本：具身版测距范围覆盖0.1米至30米，点云数量达3072万个，为行业最高水平；车载版测距范围达250米，可适配远距离、小目标、复杂场景，已与多家主机厂开展交流对接；通用版为硬币大小的单设备，可适配全场景需求。马健表示，该设备开箱即用，将计算能力前置，算法团队无需处理底层对齐工作，可专注于上层模型研发，从而缩短整体产品开发周期。

    在场景验证方面，该产品在浓雾、暴雨、眩光、暗光等极端场景下均可清晰成像，联合黑芝麻、长城汽车完成的路测效果优异。该产品基于“先计算后成像”的物理原理，直接测量空间光场占用率，不依赖表面反射特性，能够对透明玻璃、高反光金属、纯白墙面、微光暗环境等传统深度相机和激光雷达反复失效的边缘场景进行无空洞完整重建。