3月4日消息，日前，iCAR与地平线联合举办技术发布会，集中展示地平线HSD（Horizon SuperDrive）在全新量产车型iCAR V27上的实际道路表现。

发布会现场，iCAR品牌事业部总经理苏峻博士与地平线创始人兼CEO余凯博士出席，并结合多城市复杂道路的路测片段，对系统在拥堵通勤、复杂城区道路及长途出行等场景中的表现进行解读。

双方在现场表示，搭载地平线HSD的iCar V27驾驶动作呈现“拟人、丝滑”的风格，并以“第一梯队”描述该系统的能力水平。

在硬件层面，iCAR V27采用地平线征程6P芯片，单颗算力为560TOPS，并配备27颗高精度传感器（包含激光雷达）。

▲地平线征程6P性能一览

地平线同时强调其自研新一代BPU纳什架构面向Transformer大模型的实时推理进行了深度优化，意在通过“芯片与算法协同设计”的方式，提升数据处理效率并降低系统延迟。

同时，新车系统配套的存储系统与控制系统也被描述为可支撑持续学习与后续OTA迭代。

一、量产“一段式端到端”落地 强调低时延与控制耦合

在软件与算法层面，双方称HSD为“一段式端到端”方案，并提到行业内存在将其类比为“中国版FSD”的评价。

余凯在现场对“一段式端到端”的解释是，不同于传统规则与模块化控制的拼接方式，该架构实现从“光子输入到轨迹输出”的端到端决策与控制，以降低系统时延并提升动作一致性。

关于具体效果，双方在现场给出了多项量化表述，该系统反应速度“比人类平均反应时间快42%”，在突发情况下能够更快响应。

▲搭载地平线征程6P的iCar V27

同时由于横纵向控制的深度耦合，“点刹、重刹、画龙”等不良体感表现减少“超过90%”，以降低乘坐晕车感，并使变道、过弯、绕行等动作更连贯。

训练数据方面，新车搭载的HSD系统经过海量驾驶数据训练，从而具备更强的预判与防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中实现安全与效率的平衡。

围绕用户在不同城市体验一致性的议题，HSD的一段式端到端架构使其具备较强泛化能力，系统不依赖高精地图，也无需逐城特调。

在此基础上，用户可获得“全国一致”的使用体验。

此外，HSD结合强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，用于提升对复杂道路要素的理解与迁移能力，例如识别潮汐车道、串联掉头、施工警示等标识与场景，并在“未见过的场景”中快速理解环境并生成应对策略。

基于上述能力，iCAR V27实现了“无图无路自主规划”的“漫游模式”，并用“有路就能开、城野皆好开”概括其可用范围。

二、多城市路测场景 从容应对拥堵通勤与非铺装路面

在城市通勤场景的展示中，iCAR V27在重庆与北京晚高峰路况下可实现平稳跟车与启停，并“全程无接管”，以此对应日常通勤痛点。

▲iCar V27在洪崖洞的表现

对于加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂情况，得益于HSD的“类人预判与动态博弈”能力，使得现场处理十分从容。

在更具挑战的城区道路中，新车选取重庆洪崖洞景区作为案例，在夜间车流、山城狭窄巷道以及复杂地下隧道路网等条件下，车辆能够完成动态判断、选道与穿行，并强调加减速线性与平顺性。

▲iCar V27在解放碑地下环道的表现

针对长途出行与郊野道路，新车在丽江蜿蜒山路及“无导航”的乡间小道上，可实现高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。

泊车能力方面，新车可以在接近5米车身条件下实现“一键泊入”，对新手更友好。

三、HSD首次进入硬派方盒子品类 定点合作与量产规模数据披露

产品节奏方面，iCAR V27将于3月13日正式上市，并将其定位为地平线HSD首次落地硬派“方盒子”这一新品类。

从地平线的量产合作版图看，随着iCAR V27上市，HSD量产阵营将新增一款车型，并强调地平线以“软硬结合”的路径持续为车企提供差异化能力。

▲iCar V27是地平线HSD深度落地的产品

合作规模方面，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。

首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06“上市仅8周”，其辅助驾驶功能激活量即“突破2.5万台”。

结语：HSD继续深入技术高地

引用苏峻与余凯在发布会提到，“技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大”。

可以说，当下的辅助驾驶希望为用户提供“不被技术打扰的自由”，使HSD成为日常用车中“温暖的习惯”，帮助用户从容出发、安全抵达。