智能驾驶领域，有多个流派。特斯拉可以说是“纯视觉路线”的领军者，对于另一个流派“激光雷达主导路线”，特斯拉CEO马斯克表示，“只有傻瓜才会使用激光雷达”。

不过，近日美国激光雷达传感器制造商Luminar Technologies透露，特斯拉是其2023年第一季度最大的激光雷达客户，采购额“占该季度营收的10%以上”。这也让大家好奇，特斯拉要放弃纯视觉路线了么？

或用于测试的激光雷达

根据激光制造商Luminar的财报数据，公司第一季度营收为2100万美元，这也可以看出特斯拉在一季度采购激光雷达产品超过200万美元。

业界人士推测，特斯拉花费200万美元采购激光雷达，更多可能是用于测试，或是其他用途，不会放弃在智驾上坚持已久的“纯视觉路线”。

早在2019年，马斯克就表示，“任何依赖激光雷达的人都注定要失败，昂贵的传感器是不必要的”。彼时，让马斯克坚持不用激光雷达的主要还是因为激光雷达成本太高。事实上，随着技术越来越成熟，加上中国中国新能源车企入场，激光雷达价格持续下探，已从超10万美元降至数百美元。

众多激光雷达供应商中，Luminar是全球第一家推出500美元低成本激光雷达方案的企业。其新一代Iris+激光雷达去年已发布，不仅价格更低廉，还更轻薄，能无缝集成至量产车型上。该产品已于去年向主要客户发货，预计将搭载到2025年及以后的量产车型。

由于成本下降，激光雷达正在智能车领域快速普及。在中国市场，“视觉+雷达”的多模态融合感知技术成为主流，小鹏、蔚来、问界等大部分车企均采用此路线。特斯拉是少数坚持纯视觉感知的新能源车企，由于特斯拉的成功，也有极越等品牌跟进全视觉路线。

与国内的多种感知混合模式不同，特斯拉除了摄像头外，连基础的毫米波雷达和超声波雷达都未搭载。特斯拉认为，拥有一支收集更多数据的车队比拥有更多的传感器更重要。如果视觉系统能够完成驾驶任务，便无需多余的传感器和相关成本。

继续all in纯视觉

马斯克可以说是最大的“纯视觉路线”宣传员，他经常以质疑雷达融合方案的方式，来推荐自己坚持的纯视觉路线，比如“雷达很难看到人，但特斯拉的视觉非常明显”“当雷达和视觉不一致时，视觉有更高精度，因此纯视觉能力超越雷达融合方案。”

也有不少行业人士认为，纯视觉路线在应对复杂路况和恶劣天气时可靠性存疑。但从特斯拉车主发布的最新款的FSD(完全自动驾驶) V12版本体验视频中可以看到，特斯拉在雨雾天的表现并不逊色激光雷达。

不过，纯视觉路线感知设备少，要做好智能驾驶反而更难。特斯拉前AI高级总监就曾提到，“纯视觉能够精准感知深度、速度、加速度信息，实现纯视觉是一件困难的事情，还需要大量数据。”需要更多数据，也是特斯拉当前加速推动FSD落地的动力。

近日，特斯拉FSD即将进入中国市场的消息不断被印证。最新的V12版本FSD可实现导航辅助、自动变道、自动泊车、智能召唤、信号识别、城市道路自动转向等功能，如今已在美国和加拿大降价促销推广，FSD在美售价为8000美元。

不久前，马斯克到访中国，业界纷纷猜测他旨在推动FSD入华的相关事宜。特斯拉APP也显示，FSD官方购买页面由“稍后推出”改为“即将推出”。同时，特斯拉已与百度地图达成合作，并通过国家汽车数据安全合规要求。

另据中国日报最新报道，特斯拉还提出想在中国落地“无人驾驶出租车”。对此，中方或先支持在国内测试、做示范，暂未完全批准FSD全面落地。此前马斯克也在社交平台上透露过将于8月8日发布一款自动驾驶出租车。业界推测，特斯拉的“无人驾驶出租车”可能与特斯拉突然采购激光雷达有关。

不久前上市的2024款特斯拉Model Y车型，也启用了全视觉模式感知，新车上市也意味着特斯拉完全进入“全视觉路线”时代。同时，从当前FSD的版本更新速度以及推动的力度来看，特斯拉依然还是会坚持“全视觉路线”。